Маніпуляційні системи вимірювального робота

Abstract

Наведено опис маніпуляційних систем вимірювальних роботів, розглянуто ступені рухомості маніпулятора, їх мінімально необхідне число. Описано маніпулятор з прямокутною, сферичною, циліндричною та кутовою системами координат.Приведено описание манипуляционных систем измерительных роботов, рассмотрены степени подвижности манипулятора, их минимально необходимое число. Описаны манипулятор с прямоугольной, сферической, цилиндрической и угловой системами координатThe description of the measuring robot manipulation systems are considered manipulator degrees of mobility, their minimum required number. Manipulator is described with the rectangular, spherical, cylindrical and angular coordinates.