Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025

Abstract

Виконано обґрунтований вибір технічних засобів автоматизації для контролю рівня, тиску, витрати і температури в резервуарах, здійснено побудову математичної моделі гідравлічного об’єкта, проведено її лінеаризацію та параметризацію. Розроблено структуру автономної системи керування з незалежними контурами регулювання, виконано синтез ПІ-регуляторів та перевірку стійкості за критерієм Рауса–Гурвіца. Змодельовано перехідні процеси та оцінено якість регулювання. Розроблено ієрархічну трирівневу архітектуру автоматизації резервуарного парку, створено SCADA-інтерфейс для моніторингу, управління та візуалізації.