Розробка алгоритмічно-програмних рішень ідентифікації та сортування об’єктів за їх двомірними зображеннями

Abstract

У першій частині бакалаврської роботи наведено теоретичні основи систем ідентифікації та сортування об'єктів, в яких розповідається про те що таке обробка та аналіз двомірних зображень, перераховані основні методи просторового зіставлення об'єктів на зображеннях, описана система SCERPO та її компоненти, а також сформульоване технічне завдання на розробку системи ідентифікації та сортування. У другій частині бакалаврської роботи були наведені методи, моделі та алгоритми ідентифікації та групування об'єктів, зокрема розглянуто перцептивну організацію в комп'ютерному зорі, методи угруповання об'єктів на основі просторової близькості та алгоритми угруповання за геометричними ознаками такими як колінеарність та паралельність. У третій частині бакалаврської роботи розроблено та реалізовано алгоритмічно-програмне рішення ідентифікації та сортування об'єктів, що включає опис експериментальної системи обробки зображень на основі мережі R3Det, використання нейромережевих моделей сегментації Mask R-CNN з модулем PointRend, а також проведення експерименту та аналіз результатів сортування роботом.