Аналіз точності одночастотного позиціонування за допомогою супутникової системи Galileo

Abstract

Дослідження можливостей одночастотного позиціонування з використанням широкосмугового сигналу Galileo E5 для досягнення високоточної просторової прив'язки, аналіз впливу іоносфери та фазових неоднозначностей на точність визначення координат, а також апробація алгоритмів фільтрації, зокрема фільтру Калмана, для прискорення конвергенції результатів. Актуальність теми: У сучасних умовах спостерігається зростаючий інтерес до високоточного супутникового позиціонування, зокрема в сфері моніторингу деформацій природного та інженерного середовища. Проте висока вартість багаточастотних GNSS-приймачів суттєво обмежує їх широке застосування в практиці. У зв’язку з цим актуальним є пошук альтернативних рішень, зокрема використання одночастотних приймачів у поєднанні з новітніми широкосмуговими сигналами, такими як Galileo E5, які відкривають нові можливості для точного позиціонування без значних фінансових витрат. Наукова новизна: У роботі запропоновано використання одночастотного приймача в поєднанні з широкосмуговим сигналом Galileo E5 як потенційної альтернативи дорогим багаточастотним системам. Досліджено можливість досягнення сантиметрової точності за рахунок комплексного використання кодових і фазових вимірювань, а також впроваджено алгоритм фільтра Калмана для підвищення швидкості та точності позиціонування при коротких сеансах спостережень. Практична цінність: Результати дослідження можуть бути використані при розробці недорогих, але ефективних рішень для високоточного GNSS-моніторингу в геодезії, будівництві, сільському господарстві, моніторингу гірських схилів і критичних інфраструктур. Це дозволить значно знизити вартість впровадження систем просторового позиціонування без втрати точності, що особливо важливо для країн з обмеженим бюджетом на технологічне оснащення.