Розроблення системи автоматичного керування технологічним процесом фільтрації суспензії мідного концентрату

Abstract

Об’єкт дослідження: процес фільтрації суспензії мідного концентрату у барабанному вакуум-фільтрі в умовах автоматичного керування технологічними параметрами процесу.Мета проекту: розроблення системи автоматичного керування процесом фільтрації мідного концентрату у барабанному вакуум-фільтрі з використанням сучасних технічних засобів автоматизації та програмного забезпечення для підвищення стабільності технологічного процесу, якості фільтрації та ефективності роботи обладнання.Методи дослідження: математичне моделювання, методи теорії автоматичного керування, методи структурного та функціонального аналізу, методи ідентифікації об’єкта керування, аналіз перехідних процесів, синтез PID-регуляторів, методи комп’ютерного моделювання, аналіз динамічних систем, програмне моделювання у Matlab Simulink.Результати кваліфікаційної роботи: розроблена система автоматичного керування процесом фільтрації мідного концентрату у барабанному вакуум-фільтрі, побудована математична модель системи автоматичного регулювання, синтезовані PID-регулятори різними методами налаштування, виконаний аналіз стійкості та якості перехідних процесів, обґрунтований вибір сучасних технічних засобів автоматизації, розроблені функціональна та технологічна схеми системи, створений алгоритм логічного керування у програмному середовищі.