Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025

Abstract

Описана установка виробництва інгібітору корозії, приведено детальний опис технологічного процесу. Визначено на якому рівні слід контролвати/регулювати технологічні параметри на установці Проведено математичний опис об’єкта керування – реактора. Проведено вибір регулятора для одноконтурної АСК та знайдено його оптимальні параметри налаштування. Змодельована також каскадної АСК, знайдено параметри налаштування основного та допоміжного регуляторів. Отримані їх передавальні функції. Проведено дослідження на стійкість одноконтурної системи за критерієм Гурвіца та критерієм Михайлова, а також дослідження еквівалентної передавальної функції каскадної АСК на стійкість за допомогою критерія Найквіста. Досліджувані АСК є стійкими. Описано контури регулювання функціональної схемі автоматизації. Проаналізовано загальні вимоги до вибору технічних засобів автоматизації. Підібрано та описано сучасні технічні засоби автоматизації, що відповідають поставленим вимогам