Використання багатопараметричного регулятора для складних технологічних об'єктів

Abstract

Проведено аналіз функції передачі відцентрового нагнітача газоперекачувального агрегату (ВН ГПА). Наведено методику визначення параметрів налаштування ПІД- та ПІДД2-регулятора через параметри функції передачі об’єкта. На основі обчислених значень у програмному продукті Matlab проведено моделювання технологічного процесу з ПІД-, ПІДД2-, ПІДД2Д3-, ПДД2-, ПДПД-регуляторами та визначено їх оптимальні параметри налаштування, що забезпечить максимальну швидкодію системи антипомпажного регулювання.Проведен анализ передаточной функции центробежного нагнетателя газоперекачивающего агрегата (ЦН ГПА). Приведена методика определения параметров настройки ПИД- и ПИДД2-регулятора по параметрам передаточной функции объекта. По рассчитанным значениям в программном продукте Matlab проведено моделирование технологического процесса с ПИД-, ПИДД2-, ПИДД2Д3-, ПДД2-, ПДПД-регуляторами и определены их оптимальные параметры настройки, что обеспечит максимальное быстродействие системы антипомпажного регулирования.The transfer function of the centrifugal blower in a gas compressor unit was analyzed. The technique of determination of the settings for PID controller and PIDD2- parameters regulator of the object transfer function was offered. On the basis of the calculated values, the Matlab software product was used to simulate the technical process of PID-, PIDD2-, PIDD2D3-, PDD2-, PDPD-regulators and their optimal settings were determined, that will provide the best response rate of antisurge regulation system.