Програмні рішення для моніторингу та керування безпілотними літальними апаратами

Abstract

Бакалаврська робота на тему - Програмні рішення для моніторингу та керування безпілотними літальними апаратами. Метою роботи є дослідження принципів розробки програмних рішень для моніторингу та керування безпілотними літальними апаратами, а також аналіз підходів до побудови ефективних і надійних систем керування БПЛА. Об’єкт дослідження: процеси функціонування та управління безпілотними літальними апаратами. Предмет дослідження: методи, технології та програмні засоби для моніторингу, обробки телеметрії та керування БПЛА, включаючи системи взаємодії оператора з апаратом та інтеграцію інтелектуальних алгоритмів. Результати дослідження: проведено аналіз сучасних систем БПЛА, досліджено принципи їх класифікації та функціонування, розглянуто методи збору й обробки даних, а також підходи до побудови програмних систем керування із використанням сучасних технологій штучного інтелекту. У першому розділі розглянуто теоретичні основи безпілотних літальних апаратів, їх класифікацію та сучасні тенденції розвитку галузі. У другому розділі досліджено методи та інструменти моніторингу і керування БПЛА, зокрема підходи до організації людино-машинної взаємодії, обробки телеметричних даних та застосування інтелектуальних технологій. У третьому розділі розглянуто процес розробки програмного рішення, описано архітектуру системи, інтеграцію апаратних і програмних компонентів, а також проведено оцінку ефективності реалізованого рішення. Висновок: використання сучасних підходів до розробки програмних систем керування БПЛА дозволяє підвищити точність моніторингу, ефективність управління та адаптивність системи до змінних умов.