Розроблення інтелектуальної системи керування процесом очищення газу

Abstract

У магістерській роботі проведено дослідження процесу очищення газу в дистиляційній колоні та розроблено інтелектуальну систему керування на основі математичного моделювання, методів оптимізації та сучасних засобів автоматизації. У роботі створено фізико-математичні моделі сталого та динамічного режимів роботи колони, що охоплюють тепломасообмінні процеси, рівноважні залежності та вплив конструктивних параметрів на ефективність розділення. Розроблено динамічну модель з ПІД-регуляторами, налаштованими за критерієм ITAE, а також реалізовано MIMO-управління з використанням методів decoupling. Проведено оптимізацію параметрів ПІ-регуляторів за допомогою біоінспірованих алгоритмів ACO, CS, DA та GWO, що дозволило підвищити стійкість системи, зменшити вплив поперечних зв’язків та забезпечити швидкодію контурів керування.