Дослідження можливостей застосування LiDAR-технології для моніторингу стану залізничної колії

Abstract

У межах цієї дипломної роботи здійснено аналіз потенціалу використання технології LiDAR для контролю фактичного стану залізничних колій на українській території. Зважаючи на те, що транспортна інфраструктура зазнає дедалі більших експлуатаційних навантажень, а потреба у швидкому ідентифікуванні будь-яких викривлень та гарантуванні безпеки залізничного сполучення зростає, запровадження високоточних технік дистанційного зондування набуває надзвичайної важливості. Було здійснено розгляд засад функціонування лазерного сканування та його домінації над загальноприйнятими геодезичними підходами у сфері моніторингу залізничного шляху. Досліджено потенціал застосування наземних, пересувних та безпілотних систем LiDAR-сканування з метою встановлення точних вимірів конфігурації рейкового полотна, калібрування осідання основи насипу, ідентифікації нахилів, розбіжностей колії та іншого роду вад. Основний акцент зроблено на припасуванні технології до реалій української системи координат – УСК-2000, а також на вбудовуванні здобутої інформації у геоінформаційні платформи задля наступних опрацювань та формування електронних макетів інфраструктури. Проведено розрахунок відповідності (точності), темпів збору відомостей та фінансової вигоди використання LiDAR для нагляду за залізничними спорудами у різних територіях нашої країни. Вивчення, що було проведено, демонструє значний потенціал застосування технологій LiDAR задля автоматизованого й швидкого моніторингу стану залізничного полотна. Це, своєю чергою, має призвести до покращення показників безпеки руху, скорочення фінансових витрат, пов'язаних з інспектуванням, та оптимізації процесів планування ремонтно-відновлювальних заходів.