Програмні засоби робототехніки

Abstract

Тема бакалаврської роботи - Програмні засоби робототехніки. Метою роботи є аналіз програмних засобів робототехніки, включаючи їх архітектуру, мови програмування та сучасні рішення для керування роботами. Об'єкт дослідження: Робототехнічні системи та їх програмні компоненти. Предмет дослідження: Програмні засоби, мови програмування та сучасні технології, що застосовуються для розробки, управління та оптимізації робототехнічних систем. Результати дослідження: Систематизовано програмне забезпечення робототехнічних систем за функціональним призначенням, побудовано узагальнену модель робототехнічної системи У розділах розглядаються основи програмного забезпечення робототехнічних систем, включаючи огляд програмного забезпечення для роботів, моделі робототехнічних систем і принципи їх програмування, мови програмування в робототехніці, з фокусом на інструкції мовою роботів і впровадження програмних мов для керування, аналізуються сучасні програмні рішення, такі як дослідницький контролер роботів (RORC), сенсорне реактивне керування та програмування багатороботичних систем. Висновок: узагальнено ключові результати та окреслено перспективи розвитку програмних засобів робототехніки.