Оцінка точності та придатності SLAM сканування для побудови топографічних карт масштабу 1:500 на прикладі території ІФНТУНГ

Abstract

Робота включає 74 сторінок текстової частини, 8 таблиць, 13 рисунків та презентаційні матеріали. У вступі обґрунтовано актуальність застосування сучасних технологій 3D-сканування в геодезії, визначено мету та основні завдання дослідження. У першому розділі наведено порівняння класичних геодезичних методів із 3D-скануванням та визначено основні сфери застосування тривимірних технологій. Другий розділ присвячений опису використаного обладнання, характеристиці об’єкта дослідження та умов виконання робіт. Детально розглянуто процес планування сканування, побудову геодезичної основи, виконання польових робіт і попередній контроль точності отриманих даних. У третьому розділі описано повний цикл камеральної обробки хмар точок: від імпорту й первинної фільтрації до геопросторової прив’язки, редагування та оптимізації даних. Також розглянуто процес векторизації об’єктів, формування тематичних шарів, створення топографічного плану в масштабі 1:500 та підготовку графічних матеріалів у середовищах Digitals і AutoCAD. У четвертому розділі виконано порівняльний аналіз результатів, отриманих за допомогою 3D-сканування та традиційних геодезичних методів. Оцінено точність, продуктивність, інформативність даних і економічну доцільність застосування мобільного лазерного сканування, а також зроблено узагальнюючу оцінку ефективності обраної технології. У висновках узагальнено результати дослідження, підтверджено доцільність використання 3D-сканування для створення великомасштабних топографічних планів та визначено перспективи подальшого розвитку і практичного впровадження отриманих результатів у геодезичній практиці.