Програмування доповненої реальності

Abstract

іБакалаврська робота на тему - Програмування доповненої реальності. Метою роботи є аналіз програмування доповненої реальності, включаючи теоретичні основи, методології розробки та практичні аспекти інтеграції AR у програмування та інженерні системи. Об'єкт дослідження: Процес програмування робототехнічних систем із використанням технологій доповненої реальності (AR). Предмет дослідження: Методи та архітектура інтерактивної AR- системи, що забезпечує візуальне програмування реактивної поведінки роботів- маніпуляторів на основі TAP-правил у реальному часі. Результати дослідження: Виявлено, що застосування AR дозволяє значно зменшити час навчання користувачів, покращити точність програмування та уникнути колізій у траєкторіях. У першому розділі - розглядаються теоретичні основи та технологічне підґрунтя AR, включаючи концепцію доповненої реальності, сучасний стан технологій і огляд обладнання. Другий розділ - присвячений методології розробки та інженерному підходу до AR-систем, з фокусом на матеріали дослідження, архітектуру програмування AR-роботів і проектування інтерактивних систем управління. Третій розділ - аналізує інтеграцію доповненої реальності в програмування та інженерні системи, включаючи AR-платформи, візуалізацію траєкторій, аналіз застосунків і узгодження рішень із галузевими вимогами. Узагальнено ключові результати та окреслено перспективи розвитку програмування доповненої реальності.