Оцінка продуктивності позиціонування одно та двочастотних спостережень різних систем GNSS

Abstract

Метою бакалаврської роботи є оцінка точності та стабільності кінематичного позиціонування в реальному часі з використанням двочастотних приймачів систем GPS та ГЛОНАСС, а також дослідження ефективності розв’язання фазових неоднозначностей у статичному та динамічному режимах. Актуальність теми: У сучасній геодезії та навігації ключову роль відіграє високоточне супутникове позиціонування в режимі реального часу (RTK). При цьому об’єднання сигналів GPS та ГЛОНАСС дозволяє підвищити стійкість та надійність визначення координат у складних умовах, зокрема при частковому закритті горизонту чи слабкому сигналі. Тема є актуальною через потребу в підвищенні точності позиціонування без значного подорожчання обладнання. Наукова новизна: У роботі вперше проведено порівняльний аналіз ефективності двочастотного кінематичного позиціонування систем GPS та ГЛОНАСС, зокрема в аспекті швидкості та стабільності розв’язання фазових неоднозначностей. Отримано кількісну оцінку переваг комбінованого використання цих систем, що дозволяє суттєво зменшити час до досягнення фіксованого рішення навіть за високих граничних висот супутників. Практична цінність: Результати дослідження можуть бути використані для вдосконалення RTK-методик в інженерній геодезії, навігації безпілотних систем, моніторингу інфраструктури, а також в інших сферах, де необхідне надійне й точне позиціонування у реальному часі. Об’єднане використання GPS та ГЛОНАСС дозволяє підвищити доступність фіксованих рішень і зменшити залежність від конкретної супутникової системи.