Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології (рівень бакалавр), 2025

Abstract

Для досягнення поставленої мети було проведено опис технологічної схеми синтезу алкідних лакових смол, наведено технічні характеристики основного технологічного обладнання — вертикального реактора з сорочкою та системою перемішування. Здійснено вибір і обґрунтування параметрів, що підлягають контролю та регулюванню, зокрема температури реакційної маси та в’язкості. Проведено математичний опис об’єкта керування, що включає моделі теплового балансу реактора та кінетики поліконденсації. На основі отриманих експериментальних даних змодельовано автоматизовану систему керування (АСК) температурою. За допомогою програмного пакету Matlab/Simulink розраховано параметри налаштування ПІ-регулятора для одноконтурної АСР температури. Проведено моделювання та аналіз показників якості регулювання (перерегулювання, час перехідного процесу, статична похибка) до і після налаштування регулятора.