Коригування нелінійності сервоприводу руки робота

Abstract

В роботі розглянуто схему коригування нелінійності сервоприводу руки робота для забезпечення керування за заданим еталоном без використання нейронних мереж. Порівняно ефективність такої схеми і схеми з нейронним контролером.В работе рассмотрена схема корректировки нелинейности сервопривода руки робота для обеспечения управления по заданному эталону без использования нейронных сетей. Проведено сравнение эффективности такой схемы и схемы с нейронным контроллером.The circuit for the correction of of the robot arm servo to control it without neural networks has been considered in this paper. It was compared the effectiveness of such circuit and the circuit with neural controller.