Дослідження точності кінематичних GNSS-вимірювань у міському середовищі

Abstract

Метою бакалаврської роботи є визначення точності та надійності координатного позиціювання при використанні технології GNSS RTK за участі супутникових систем GPS та Galileo, з урахуванням впливу різних типів місцевості — від відкритих територій до зон із наявними природними перешкодами. Актуальність теми У сучасній геодезичній практиці висока точність визначення координат є ключовим фактором для успішного виконання топографічних, будівельних, кадастрових та моніторингових завдань. Зростаюча кількість супутникових навігаційних систем створює нові можливості для підвищення точності та стабільності RTK-позиціювання, особливо в складних умовах — у зонах зі щільною рослинністю або урбанізованих районах. Дослідження ефективності комбінованого використання систем GPS і Galileo є надзвичайно актуальним для подальшого вдосконалення геодезичних вимірювань. Наукова новизна Наукова новизна дослідження полягає у проведенні комплексного аналізу точності RTK-позиціювання на основі використання лише GPS та комбінованого підходу GPS + Galileo в умовах реальної місцевості з різними характеристиками. У роботі також застосовано Autodesk Civil 3D для просторової візуалізації впливу природних перешкод на результати GNSS-спостережень, що дозволило отримати глибше розуміння просторової структури похибок.

Практична цінність Практична цінність роботи полягає у формулюванні обґрунтованих рекомендацій щодо доцільності комбінованого використання супутникових систем GPS і Galileo у форматі RTK. Отримані результати можуть бути використані для підвищення точності геодезичних вимірювань у складних умовах, оптимізації польових робіт та вибору відповідної конфігурації обладнання залежно від середовища спостережень. Запропоновані підходи можуть знайти застосування у сфері землевпорядкування, будівництва, інженерної геодезії та моніторингу деформацій.