Роботизована колісна платформа для дослідження планети Марс

Abstract

Дослідження поверхні Марсу за допомогою рухомих колісних механізмів (роверів) є доволі актуальною темою сьогодення і найближчого майбутнього. Попередні дослідження поверхонь Місяця і Марса уже дали великий досвід щодо конструювання таких дослідницьких саморухомих платформ. Проаналізовано переваги і недоліки конструкцій відомих роверів. Увагу сконцентровано на ключових механічних елементах марсохода, а саме, на корпусі, підвісці, колесах і маніпуляторі, який є його складовою.

In the present and near future, the use of mobile wheeled systems (rovers) to explore the surface of Mars is a matter of considerable relevance. Extensive experience in designing such exploratory automobile platforms has already been gained from previous explorations of the Moon and Mars landscapes. The designs of well-known rovers are examined for their benefits and drawbacks.