Побудова математичної моделі бурового насосного агрегату для автоматичної системи керування тиском на його виході

Abstract

Розглянуто функціональну схему системи оптимального керування процесом механічного буріння, що має ієрархічну структуру. Нижній рівень системи включає буровий насосний агрегат, складовими частинами якого є система “привод — буровий насос” та пневмокомпенсатор. Основною задачею бурового насосного агрегату є забезпечення постійного моменту на валу, що дає змогу підтримувати постійним тиск промивальної рідини на вході в свердловину. Розроблено аналітичні математичні моделі для бурового насоса з асинхронним приводом та пневмокомпенсатора.

The functional diagram of an optimal control system for the process of mechanical drilling, which has a hierarchical structure, has been considered. The lower level of the system includes a drilling pump unit, consisting of the "drive-drilling pump" system and a pneumatic compensator. The main task of the drilling pump unit is to provide a constant torque on the shaft, which allows maintaining a constant pressure of the flushing fluid at the well inlet. Analytical mathematical models for the drilling pump with an asynchronous drive and the pneumatic compensator have been developed.