Вдосконалення конструкції моделі робота SCARA

Abstract

У бакалаврській роботі було проаналізовано конструктивні особливості, розроблено новий схват, виправлені недоліки жорсткості. Реалізовано графічний інтерфейс користувача на мові програмування python. Робота поєднює теоретичні розрахунки, 3Д моделювання та програмування. У першому розділі проведений аналіз існуючих типів роботів. Також описана конструкція та кінематика робота SCARA. У другому розділі описуються існуючі види схватів та запропонована нова конструкція схвату для модернізації робота. У третьому розділі розглядаються проблеми конструкції робота SCARA та їх рішення. У четвертому розділі описується створення графічного інтерфейсу користувача та застосовані програмні середовища для його створення.