Розробка стрічкового конвеєра для обслуговування роботизованої механо-складальної дільниці

Abstract

Магістерська кваліфікаційна робота на тему: розробка стрічкового конвеєра для обслуговування роботизованої механо-складальної дільниці. Магістерська робота складається з 87 аркушів до яких входять 39 рисунків, 9 таблиць, 27 посилань Об'єкт дослідження - стрічкові конвеєри. Предмет дослідження - принцип роботи, конструкція та керування стрічкових конвеєрів. Мета роботи - розробка стрічкового конвеєра для обслуговування роботизованої механо-складальної дільниці. Для розробки стрічкового конвеєра магістерської роботи було проаналізовано конструкцію, призначення та умови роботи стрічкового конвеєра, визначено оптимальну швидкість руху стрічки та підібрано кроковий двигун. Відповідно виконаних розрахунків виготовлено та підібрано деталі для розробки стрічкового конвеєра. Для технологічного процесу виготовлення деталі «Плита передня ліва» вибрано верстатне обладнання та інструмент та підібрано режими різання та виконана симуляція обробки в середовищі SharpCam. Для роботи руху конвеєра написано код в середовищі Arduino. В середовищі SolidWorks спроектовано конструкцію стрічкового конвеєра.